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Ersatzteil
Antriebsriemen, Achse 6
Gehäuseabdeckung
Handgelenkabdeckung
Kühleinsatz für die Motoren der
Achsen 3 und 4
Unterlegscheibe
Schraubstopfen
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Standardwerkzeugsatz
Kalibrierwerkzeugkiste, Axis Cali-
bration
24-V-DC-Stromversorgung
M3x25 Ösenschraube
Dynamometer
Montagewerkzeug für Steckverbin-
der J5.C2
Einbauwerkzeug Motor Achse 4
Erforderliches Material
Produkt
Kabelbinder
Fett
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
5.8.4 Austauschen des Getriebes von Achse 4
Artikelnummer
3HAC061939-001
3HAC069054-001
3HAC069061-001
3HAC071021-001
3HAC064765-001
3HAC064146-001
Artikelnummer
-
3HAC074119-001
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Artikelnummer
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3HAC029132-001
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Kühleinsätze sind Verschleißteile.
Ein Blatt eines Kühleinsatzes
umfasst 10 kleine Einsätze.
Ersetzen Sie ggf. beschädigte
Teile einzeln.
7x3.2x1.5, Steel
Bei Beschädigung austauschen.
Hinweis
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 606
beschrieben.
Als ein Set von Kalibrierwerkzeu-
gen geliefert.
Erforderlich, wenn Axis Calibrati-
on die gültige Kalibriermethode
für den Roboter ist.
Der Werkzeugkasten enthält auch
einen einzigartigen Kalibrierstift
für IRB 1090. Er wird bei der Kali-
brierung von Achse-6 am Werk-
zeugflansch angebracht.
Verwendet, um die Motorbremsen
zu lösen.
Es ist im Spezialwerkzeugsatz
3HAC071022-001 enthalten.
Es dient zur Messung der (me-
chan.) Spannung im Antriebsrie-
men.
Es ist im Spezialwerkzeugsatz
3HAC071022-001 enthalten.
Es dient zum Entfernen und zum
Wiedereinbau von J5.C2, sofern
die Ethernet-Verkabelung vorhan-
den ist.
Es ist im Spezialwerkzeugsatz
3HAC071022-001 enthalten.
Es dient zum Wiedereinbau des
Motors von Achse 4.
Hinweis
FM 222
Fortsetzung auf nächster Seite
529
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