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5 Reparatur
5.6.1 Austauschen des Gehäuses
Fortsetzung
2
Trennen der Motoranschlüsse Achse 4
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
312
Aktion
Entfernen Sie den Schraubstopfen und die Unter-
legscheibe von der Verlängerungseinheit, um auf
die Verschlussschraube des Kabelpakets am
Getriebe von Achse 4 zuzugreifen; lösen Sie diese
Schraube.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Nehmen Sie die Gehäuseabdeckung ab.
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Hinweis
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
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