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Sichern des oberen Kabelpakets am Gehäuse
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Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
Aktion
Führen Sie das obere Kabelpaket vom Gehäuse
durch den Unterarm zum Schwenkwerk herab.
Lassen Sie beim Einfügen des Kabelpakets die
Verbinder des Motors von Achse 4 im Gehäuse
und die Verbinder des Motors von Achse 3 im
Unterarm.
Tipp
Umwickeln Sie die Steckverbinder mit Abdeck-
band.
Tipp
Sie können die Halterungen von Unterarm und
Schwenkwerk entfernen, um das Kabelpaket ein-
facher zu verlegen. Vergessen Sie nicht, die Hal-
terungen von Unterarm und Schwenkwerk nach
Verlegen des Kabelpakets wieder einzufügen.
Aktion
Bringen Sie die Kabelhalterung wieder an.
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5.3.1 Austauschen des oberen Kabelpakets
Hinweis
xx1800003016
Hinweis
Schraube: M3x8 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,8 Nm
xx1800003013
Schraube: M2.5x6 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,6 Nm
xx1800003014
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5 Reparatur
Fortsetzung
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