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3 Installation und Inbetriebnahme
3.5.2 Anwenderanschlüsse
3.5.2 Anwenderanschlüsse
Einführung in Anwenderanschlüsse
Die Kabel für die Anwenderanschlüsse sind im Roboter integriert, und die
Anschlüsse befinden sich am Handgelenk und am Sockel. Am Handgelenk befindet
sich ein R2.C1-Anschluss. Der entsprechende R1.C1-Anschluss ist am Sockel.
Es gibt auch Ethernet-Anschlüsse, einen R2.C2-Anschluss am Handgelenk und
den entsprechenden R1.C2-Anschluss am Sockel.
Ein Schlauch für Druckluft ist ebenfalls im Manipulator integriert. Es gibt vier
Eingänge am Sockel (R1/8")) und vier Ausgänge(M5) am Handgelenk.
xx1900000131
Position
A
B
C
Fortsetzung auf nächster Seite
76
(A)
(C)
(A)
(B)
(C)
Anschluss
Beschreibung
(R1)R2.C1
Anwenderleistung/-signal
(R1)R2.C2
Anwenderleistung/-signal
oder Ethernet
Luft
Max. 6 bar
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(B)
(C)
Nummer
Wert
30 V, 1.5 A
8 Kabel
30 V, 1 A oder 1 Gbits/s
4
Außendurchmesser des
Luftschlauchs: 4 mm
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
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