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Wiederanschluss der Verbinder des Motors von Achse 4.
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Wiedereinbau von Motor Achse 5
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Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
5.6.2 Austauschen von Verlängerungseinheit und Handgelenk
Aktion
Überprüfen Sie den Zustand der Verkabelung.
Vergewissern Sie sich, dass die Verkabelung
vertikal verläuft und nicht verdreht ist.
Schließen Sie die Steckverbinder an.
•
FB4
•
MP4
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
Aktion
Stellen Sie Folgendes sicher:
•
Alle Montageflächen sind sauber und unbe-
schädigt.
•
Der Motor ist sauber und unbeschädigt.
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5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
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xx1800003012
Hinweis
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