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Wiedereinbau des oberen Kabelbaums durch das Getriebe von Achse 4.
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Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
5.6.2 Austauschen von Verlängerungseinheit und Handgelenk
Aktion
Entfernen Sie die Ösenschraube und bringen Sie
die Schraube und die Unterlegscheibe wieder
unten am Gehäuse an.
Aktion
Überprüfen Sie den Kabelschutz, Achse 4.
Bei Beschädigung austauschen.
Führen Sie das Kabelpaket von der Unterarmhal-
terung ins Gehäuse und durch das Getriebe von
Achse 4.
Tipp
Umwickeln Sie die Steckverbinder mit Abdeck-
band.
VORSICHT
Achten Sie darauf, dass keine Kabel oder
Schläuche verdreht oder angespannt werden.
Verlegen Sie sie ggf. neu.
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5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Schraubstopfen: 3HAC064146-001
Anzugsdrehmoment: 2 Nm
Hinweis
Kabelschutz, Achse 4:
3HAC088723-001
xx2300001789
Ausrichtung des Kabelschutzroh-
res: Die Kerbe (A) im Kabelschutz-
rohr dient als Bezugspunkt zum
Einsetzen des Kabelpakets. Diese
Kerbe sollte der Bohrung der Ver-
schlussschraube am Getriebe ge-
genüber liegen.
xx1800003017
Fortsetzung auf nächster Seite
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