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ABB IRB 1090 Produkthandbuch Seite 236

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5 Reparatur
5.4.2 Austauschen des Schwenkwerks
Fortsetzung
3
Abtrennen der Steckverbinder von der Trennstelle (Teilungspunkt).
1
2
3
Abnehmen des Kabelpakets vom Schwenkwerk
1
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Entfernen Sie die Sicherungsschraube.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Trennen Sie folgende Steckverbinder:
J2.FB3,4,5,6
J2.MP3,4,5/6
Tipp
Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,
machen Sie Fotos von deren Position, um eine
Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-
ben.
Lösen und trennen Sie die weiblichen Verbinder-
köpfe von der Anschlussplatte.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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Hinweis
Hinweis
xx1800002497
xx1800002498
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B

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