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Befestigen des Roboters am Fundament
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Abschließende Verfahren
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Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
Aktion
Gilt für die Verkabelung der hinteren Schnittstel-
le
Bringen Sie die untere Abdeckung wieder an.
Aktion
VORSICHT
Der IRB 1090-Roboter wiegt21,1 kg und lässt sich
von einer Person heben.
Stellen Sie den Roboter auf und sichern Sie ihn
mit den Befestigungsschrauben und Unterlegschei-
ben am Fundament.
Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie während der Ausführung des ersten
Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun-
gen erfüllt sind. Siehe
Testlauf nach Installation,
Wartung oder Reparatur auf Seite
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.7.1 Austauschen des Motors Achse 1
Hinweis
Schraube: M3x8 Steel 8.8-A2F (7
St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm
xx1800003035
Hinweis
Befestigungsschrauben: M12x25
(Montage des Roboters direkt am
Fundament), Klasse: 8.8.
Unterlegscheiben: 24 x 13 x 2.5,
Stahl, Härteklasse 200HV.
Anzugsdrehmoment: 50 Nm±5 Nm.
Hinweis
Die Kalibrierung wird im Abschnitt
Kalibrierung auf Seite 557
ben.
79.
5 Reparatur
Fortsetzung
beschrie-
395
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