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5 Reparatur
5.3.3 Austauschen der SMB-Einheit
Fortsetzung
Entfernen der SMB-Einheit
Gehen Sie wie folgt vor, um die SMB-Einheit auszubauen.
Vorbereitungen vor dem Ausbau der SMB-Einheit
1
2
3
Abtrennen der SMB-Steckverbinder
1
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung
kalibriert werden soll:
Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa-
kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro-
boter.
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet
werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des
Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen.
Bewegen Sie den Roboter manuell in die Synchro-
nisierungsposition.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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Hinweis
Hinweis
xx1800003288
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
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