Werbung
Abnehmen der Verbinder des Motors von Achse 6
1
2
Ausbau von Motor Achse 6
1
2
3
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
5.6.2 Austauschen von Verlängerungseinheit und Handgelenk
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Trennen Sie folgende Steckverbinder:
•
MP6
•
FB6
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Wenn die Motoren entfernt werden, werden die
Achsen gelöst. Das bedeutet, dass die Achsen
herunterfallen können.
Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt
werden, bevor Sie die Motoren entfernen.
Lösen Sie die Schrauben und bewegen Sie den
Motor leicht, um den Antriebsriemen zu lockern.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
xx1800002994
Hinweis
xx1800002995
Fortsetzung auf nächster Seite
353
Werbung
