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Trennen des Schwenkwerks vom Unterarm
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Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
Aktion
Lösen Sie die Schrauben der Schwenkwerk-Hal-
terung.
Tipp
Falls das Schwenkwerk schwer vom Unterarm zu
lösen ist, klopfen Sie mit einem Kunststoffhammer
leicht dagegen.
VORSICHT
Diese Halterung lässt sich nicht komplett abneh-
men. Vergewissern Sie sich, dass die hängende
Halterung den Kabelbaum nicht verschleißt oder
beschädigt.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Entfernen Sie die Schrauben.
Hinweis
Einige Roboter sind ggf. mit anderen Schrauben
und Unterlegscheiben ausgestattet. Während des
Austauschs immer die gleichen Schrauben (und
Unterlegscheiben) verwenden, die bei Anlieferung
am Roboter montiert sind. Weitere Informationen
erhalten Sie von ABB.
Trennen Sie das Schwenkwerk vom Unterarm.
Tipp
Falls das Schwenkwerk nur schwer vom Gehäuse
zu lösen ist, klopfen Sie mit einem Kunststoffham-
mer leicht dagegen.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.8.2 Austauschen des Getriebes von Achse 2
Hinweis
xx1800003079
Hinweis
xx1900002203
xx1800003081
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
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