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Abnehmen der Handgelenk-Abdeckungen
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Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
5.6.2 Austauschen von Verlängerungseinheit und Handgelenk
Aktion
Trennen Sie die Druckluftschläuche.
Für Roboter mit CP/CS-Verkabelung
Trennen Sie folgenden Steckverbinder:
•
J5.C1
Für Roboter mit Ethernet-Verkabelung
Trennen Sie den J5.C2 Steckverbinder mithilfe
des Werkzeugs ab.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
xx1800002945
xx1800002947
Montagewerkzeug für Steckverbin-
der J5.C2: -
xx1800002948
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
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