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5 Reparatur
5.8.1 Austauschen des Getriebes von Achse 1
Fortsetzung
Einbau der Sockelabdeckung
Beachten Sie, dass sich das Verfahren unterscheidet je nachdem, ob sich die
Steckverbinderschnittstelle an der Rückseite oder am Boden des Sockels befindet.
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Befestigen des Roboters am Fundament
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Tragen Sie Schmierfett am Kabelpaket im gesam-
ten Bewegungsbereich auf.
Tragen Sie Schmierfett auf alle Abdeckungen auf,
die Kontaktflächen zum Kabelpaket besitzen.
Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin-
dern.
VORSICHT
Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig.
Falsch verlegte und gesicherte Kabel können
Schäden davontragen.
Gilt für die Verkabelung der hinteren Schnittstel-
le
Bringen Sie die untere Abdeckung wieder an.
Aktion
VORSICHT
Der IRB 1090-Roboter wiegt21,1 kg und lässt sich
von einer Person heben.
Stellen Sie den Roboter auf und sichern Sie ihn
mit den Befestigungsschrauben und Unterlegschei-
ben am Fundament.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Schraube: M3x8 Steel 8.8-A2F (7
St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm
xx1800003035
Hinweis
Befestigungsschrauben: M12x25
(Montage des Roboters direkt am
Fundament), Klasse: 8.8.
Unterlegscheiben: 24 x 13 x 2.5,
Stahl, Härteklasse 200HV.
Anzugsdrehmoment: 50 Nm±5 Nm.
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
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