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5 Reparatur
5.7.5 Austauschen des Motors von Achse 5
Fortsetzung
2
3
Wiedereinbau der Handgelenkabdeckung
1
2
3
Wiedereinsetzen der Prozessnabe
1
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin-
dern.
VORSICHT
Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig.
Falsch verlegte und gesicherte Kabel können
Schäden davontragen.
Fügen Sie die Kabel und Verbinder ins Handge-
lenk ein.
Aktion
Tragen Sie Schmierfett am Kabelpaket im gesam-
ten Bewegungsbereich auf.
Tragen Sie Schmierfett auf die Abdeckung auf,
die eine Kontaktfläche zum Kabelpaket besitzt.
Bauen Sie die Handgelenkabdeckung wieder ein.
Aktion
Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin-
dern.
VORSICHT
Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig.
Falsch verlegte und gesicherte Kabel können
Schäden davontragen.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Hinweis
Schraube: M3x8 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (7 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm
xx1800003315
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
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