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ABB IRB 1090 Produkthandbuch Seite 333

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Einstellen der Spannung am Antriebsriemen von Achse 4
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Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
Aktion
Entfernen Sie die Schraube und die Unterlegschei-
be von der Unterseite des Gehäuses.
Fügen Sie eine M3x25-Ösenschraube in die
Schraubenbohrung ein.
Verwenden Sie ein an der Ösenschraube hängen-
des Hand-Dynamometer.
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5 Reparatur
5.6.1 Austauschen des Gehäuses
Fortsetzung
Hinweis
xx1900000036
xx1900000037
xx1900000038
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