ABB IRB 1090 Produkthandbuch Seite 29

1.5 Sicherheit während des Betriebs
Automatikbetrieb
Überprüfen Sie die Anwendung in der manuell reduzierten Geschwindigkeit, bevor
Sie den Modus in Automatikbetrieb ändern und den Automatikbetrieb starten.
Unerwartete Bewegung des Roboterarms
Ein Roboter kann unerwartet begrenzte Bewegungen ausführen.
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
WARNUNG
Gefahren aufgrund der Verwendung der Bremslösevorrichtungen und/oder infolge
Schwerkraft nahe des Manipulators müssen berücksichtigt werden.
WARNUNG
Manipulatorbewegungen können zu schweren Verletzungen der Benutzer und
zur Beschädigung von Geräten führen.
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1.5 Sicherheit während des Betriebs
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