ABB IRB 1090 Produkthandbuch Seite 404

5 Reparatur
5.7.2 Austauschen des Motors von Achse 2
Fortsetzung
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Aktion
Installieren Sie eine M6x25-Einstellschraube oder
eine längere Schraube am Motor.
Hinweis
Fügen Sie die Schraube nicht gänzlich ins Loch
ein.
Verwenden Sie ein an der Schraube hängendes
Hand-Dynamometer und ziehen Sie daran, um
die anfängliche Bezugskraft auszuüben.
Sichern Sie den Motor mit den Schrauben.
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Hinweis
xx1900000010
Anfangs-Bezugskraft für einen ge-
brauchten Riemen: 68.18-75.04 N
(nur als Referenz)
Anfangs-Bezugskraft für einen
neuen Riemen: 97.4-107.2 N
xx1900000029
Anzugsdrehmoment: 3,5 Nm
xx1800002493
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B