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3.3.2 Ausrichten und Befestigen des Roboters
Allgemeines
Dieser Abschnitt beschreibt die Befestigung und Ausrichtung des Roboters auf
der Grundplatte, um einen sicheren Betrieb zu gewährleisten.
Befestigungsschrauben
Die folgende Tabelle gibt die Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben zum
Befestigen des Roboters an der Grundplatte/am Fundament an.
Passende Schrauben
Anzahl
Klasse
Passende Unterlegscheiben
Führungsstifte
Anzugsdrehmoment
Länge der Gewindeeinschaltung
Anforderungen an ebenen Un-
tergrund
i
Sicherung eines bodenmontierten Roboters
Gehen Sie wie folgt vor, um den bodenmontierten Roboter auszurichten und zu
befestigen.
1
2
3
4
5
6
7
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
Siehe
Anforderungen, Fundament auf Seite
Aktion
Stellen Sie sicher, dass der Aufstellungsort des
Roboters die Anforderungen aus dem Abschnitt
Technische Daten auf Seite 38
Versehen Sie den Aufstellungsort mit den Befes-
tigungsbohrungen.
Die Oberfläche des Fundaments muss sauber
und unlackiert sein.
VORSICHT
Wenn der Roboter nach dem Anheben oder
Transportieren abgelassen wird, besteht die Ge-
fahr, dass er kippt, wenn er nicht ordnungsgemäß
gesichert wurde.
Heben Sie den Roboter an.
Bringen Sie zwei Stifte in den Bohrungen im So-
ckel an.
Führen Sie den Roboter vorsichtig mithilfe der
Befestigungsschrauben, während Sie ihn in seine
Montageposition senken.
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3 Installation und Inbetriebnahme
3.3.2 Ausrichten und Befestigen des Roboters
M12x25 (Montage des Roboters direkt am Fundament)
4 St.
8.8
24 x 13 x 2.5, Stahl, Härteklasse 200HV
2 St., D6x20, ISO 2338 - 6m6x20 - A1
50 Nm±5 Nm
Minimum 12,5 mm für Erde mit Materialausdehnungsfes-
tigkeit 150 MPa
i
0,1/500 mm
40.
Hinweis
erfüllt.
Sie finden den Bohrungsplan für
den Sockel in der folgenden Abbil-
dung in
te
Siehe
Seite
2 St., D6x20, ISO 2338 - 6m6x20 -
A1
Stellen Sie sicher, dass der Robo-
tersockel vorschriftsmäßig an den
Stiften befestigt ist.
Fortsetzung auf nächster Seite
Bohrplan, Sockel auf Sei-
58.
Anheben des Roboters auf
54.
57
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