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Ersatzteil
Antriebsriemen, Achse 2
Mechanischer Anschlag, Achse 1
Sockel-Bodenabdeckung
Schwenkabdeckung
Abdeckung der Schwenkwerk-Hal-
terung
SMB-Abdeckung
Kühleinsatz für die Motoren der
Achsen 1 und 2
Unterlegscheibe
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Standardwerkzeugsatz
Kalibrierwerkzeugkiste, Axis Cali-
bration
24-V-DC-Stromversorgung
Schall-Spannungsmesser
Dynamometer
Montagewerkzeug für Bremslöse-
taste
Erforderliches Material
Produkt
Kabelbinder
Fett
Klebeflüssigkeit
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
Artikelnummer
3HAC061935-001
3HAC061947-001
3HAC060463-001
3HAC069051-001
3HAC069052-001
3HAC069060-001
3HAC071020-001
3HAC063985-001
Artikelnummer
-
3HAC074119-001
-
-
-
-
Artikelnummer
-
3HAC029132-001
-
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5 Reparatur
5.4.1 Austauschen des Sockels
Fortsetzung
Hinweis
Bei Beschädigung austauschen.
Kühleinsätze sind Verschleißteile.
Ein Blatt eines Kühleinsatzes
umfasst 6 kleine Einsätze.
Ersetzen Sie ggf. beschädigte
Teile einzeln.
9x4.3x1, Steel
Hinweis
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 606
beschrieben.
Als ein Set von Kalibrierwerkzeu-
gen geliefert.
Erforderlich, wenn Axis Calibrati-
on die gültige Kalibriermethode
für den Roboter ist.
Der Werkzeugkasten enthält auch
einen einzigartigen Kalibrierstift
für IRB 1090. Er wird bei der Kali-
brierung von Achse-6 am Werk-
zeugflansch angebracht.
Verwendet, um die Motorbremsen
zu lösen.
Es dient zur Messung der (me-
chan.) Spannung im Antriebsrie-
men.
Es dient zur Messung der (me-
chan.) Spannung im Antriebsrie-
men.
Es ist im Spezialwerkzeugsatz
3HAC071022-001 enthalten.
Es dient zum Ausbau und Wieder-
einbau der Bremslösetaste.
Hinweis
FM 222
Loctite 2400 oder gleichwertig
Loctite 243)
Fortsetzung auf nächster Seite
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