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Öffnen der Prozessnabe
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Abnehmen der Handgelenk-Abdeckungen
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Abnehmen der Verbinder des Motors von Achse 6
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Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Entfernen Sie die Schrauben und öffnen Sie die
Abdeckung vorsichtig.
VORSICHT
Achten Sie auf die an der Abdeckung angebrach-
ten Kabel!
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Nehmen Sie die Handgelenk-Abdeckungen von
beiden Seiten ab.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.7.6 Austauschen des Motors von Achse 6
Hinweis
xx1800002944
Hinweis
xx1800002949
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
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