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Wiedereinbau von Motor Achse 6
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Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
Aktion
Schließen Sie die Steckverbinder an.
•
FB4
•
MP4
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
Aktion
Stellen Sie Folgendes sicher:
•
Alle Montageflächen sind sauber und unbe-
schädigt.
•
Der Motor ist sauber und unbeschädigt.
Richten Sie den Motor korrekt aus und bringen
Sie ihn im Unterarm an.
Tipp
Belassen Sie die Verbinder FB5 und FB6 von der
Prozessnabe aus und die Verbinder MP5 und MP6
von der Handgelenkseite aus zugänglich.
Bringen Sie die Schrauben und Unterlegscheiben
wieder an.
Hinweis
Drehen Sie die Schrauben noch nicht fest.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.8.4 Austauschen des Getriebes von Achse 4
Hinweis
xx1800003012
Hinweis
Motorausrichtung: Richten Sie den
Motor entsprechend der Abbildung
unten entsprechend dem einge-
kreisten Motoranschluss aus.
xx1800003023
Schraube: M3x12 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (3 St.)
xx1800002996
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5 Reparatur
Fortsetzung
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