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Nach der Kalibrierung
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Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
Aktion
Montieren Sie die Schutzabdeckung auf dem
festen Kalibrierstift jeder Achse sofort, nachdem
die Achse kalibriert wurde.
Ersetzen Sie eine fehlende oder beschädigte Ab-
deckung durch das neue Ersatzteil.
Bringen Sie den Schutzstecker samt Dichtung
wieder auf der Buche jeder Achse an, gleich
nachdem die Achse kalibriert wurde. Vergewis-
sern Sie sich, dass die Dichtung nicht beschädigt
wurde.
Ersetzen Sie einen fehlenden oder beschädigten
Stecker samt Dichtung durch das neue Ersatzteil.
Wenn die standardmäßigen Kalibrierungsdaten
für die Achsen 4, 5 oder 6 mit „Wrist Optimization"
(Handgelenksoptimierung) aktualisiert werden
sollten, führen Sie die Kalibrierroutine Wrist Opti-
mization aus.
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6.4.4 Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung
Hinweis
Abdeckung für Kalibrierstift, 6 mm:
3HAC061926-001
xx1500000952
Schutzstopfen für Buchse:
3HAC059556-001.
Siehe
Optimization-Methode auf
6 Kalibrierung
Fortsetzung
Kalibrierung mit der Wrist
Seite582.
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