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5 Reparatur
5.8.3 Austauschen des Getriebes von Achse 3
Fortsetzung
5
Wiedereinbau des Unterarms am Gehäuse
1
Sichern der Unterarmhalterung
1
Fortsetzung auf nächster Seite
522
Aktion
Tragen Sie etwas Schraubensicherung Loctite
243 auf die Schrauben auf und sichern Sie den
Labyrinth-Dichtungsring mit den Schrauben.
Aktion
Bauen Sie den Unterarm wieder am Gehäuse an.
Hinweis
Einige Roboter sind ggf. mit anderen Schrauben
und Unterlegscheiben ausgestattet. Während des
Austauschs immer die gleichen Schrauben (und
Unterlegscheiben) verwenden, die bei Anlieferung
am Roboter montiert sind. Weitere Informationen
erhalten Sie von ABB.
Aktion
Tragen Sie Fett Castrol Molub-Alloy 777-1 NG auf
die Innenfläche des Gehäuses dort auf, wo das
Lager Kontakt mit der Unterarm-Halterung hat.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Schraube: M3x4 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,8 Nm
xx1900001425
Hinweis
Flanschschrauben (16 St.)
Tightening torque: 1,9 Nm
Tightening torque: 1,8 Nm
xx1900002190
Hinweis
xx2000000059
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
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