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ABB IRB 1090 Produkthandbuch Seite 334

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5 Reparatur
5.6.1 Austauschen des Gehäuses
Fortsetzung
4
5
6
Wiedereinbau des oberen Kabelbaums durch das Getriebe von Achse 4.
1
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Ziehen Sie am Dynamometer, damit die Spannung
innerhalb des zulässigen Kraftintervalls abfällt.
Hinweis
Achten Sie auch auf die Wirkungsrichtung der
Kraft.
Sichern Sie den Motor mit den Schrauben.
Entfernen Sie die Ösenschraube und bringen Sie
die Schraube und die Unterlegscheibe wieder
unten am Gehäuse an.
Aktion
Überprüfen Sie den Kabelschutz, Achse 4.
Bei Beschädigung austauschen.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Gebrauchter Riemen: 20.09-22.05
N
Neuer Riemen:28.7-31.5 N
xx1900000039
Anzugsdrehmoment: 1,4 Nm
xx1800003094
Schraubstopfen: 3HAC064146-001
Anzugsdrehmoment: 2 Nm
Hinweis
Kabelschutz, Achse 4:
3HAC088723-001
xx2300001789
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B

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