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2 Beschreibung des Manipulators
2.2 Technische Daten
2.2 Technische Daten
Gewicht, Roboter
Die Tabelle gibt das Gewicht des Roboters an.
Robotermodell
IRB 1090
Montagepositionen
Die Tabelle zeigt die gültigen Einbaulagen und den Montagewinkel (Einbau) für
den Manipulator.
Montage position
Stehend montiert
Hängend
Belastung des Fundaments, Roboter
Die Abbildung zeigt die Richtungen der Belastungskräfte der Roboter an.
Fortsetzung auf nächster Seite
38
Hinweis
Das Gewicht wird für den Roboter ohne Zusatzoptionen, Werkzeuge und andere
am Roboter montierte Werkzeuge angegeben.
Hinweis
Der tatsächliche Montagewinkel muss immer in den Systemparametern
konfiguriert werden, da sonst Leistung und Lebensdauer beeinträchtigt werden.
Siehe
Einstellen der Systemparameter für einen hängend montierten oder
geneigten Roboter auf Seite
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Nenngewicht
21,1 kg
Einbauwinkel
Jeder Winkel
Jeder Winkel
61.
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
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