Werbung
2
3
4
Abschließende Verfahren
1
2
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
Aktion
Schließen Sie die Steckverbinder an.
•
SMB.P7
•
SMB.J1
•
SMB.J2
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin-
dern.
VORSICHT
Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig.
Falsch verlegte und gesicherte Kabel können
Schäden davontragen.
Bringen Sie die SMB-Abdeckung wieder am So-
ckel an.
Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie während der Ausführung des ersten
Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun-
gen erfüllt sind. Siehe
Testlauf nach Installation,
Wartung oder Reparatur auf Seite
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.3.3 Austauschen der SMB-Einheit
Hinweis
Anzugsdrehmoment: 0,3 Nm
xx1800002468
Schraube: M3x8 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (6 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm
xx1800002467
Hinweis
Die Kalibrierung wird im Abschnitt
Kalibrierung auf Seite 557
ben.
79.
5 Reparatur
Fortsetzung
beschrie-
189
Werbung
