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5 Reparatur
5.4.2 Austauschen des Schwenkwerks
Fortsetzung
2
Herausziehen des Kabelpakets
1
2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
244
Aktion
Nehmen Sie die Abdeckung der Antriebsrolle ab.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Ziehen Sie das untere Kabelpaket aus dem Getrie-
be von Achse 1.
Ziehen Sie das untere Kabelpaket aus dem So-
ckel.
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Hinweis
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
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