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5 Reparatur
5.8.1 Austauschen des Getriebes von Achse 1
Fortsetzung
3
Seitliches Ablegen des Roboters
1
2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
462
Aktion
Trennen Sie folgende Steckverbinder:
•
J2.C1
•
J2.C2
Tipp
Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,
machen Sie Fotos von deren Position, um eine
Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-
ben.
Tipp
So trennen Sie den J2.C2-Verbinder (bei Ethernet-
Verkabelung) ab: Drücken Sie auf die Klemme (1)
des Steckverbinders und schieben Sie diesen
nach vorn (2).
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Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Der IRB 1090-Roboter wiegt21,1 kg und lässt sich
von einer Person heben.
WARNUNG
Der Roboter ist wahrscheinlich mechanisch insta-
bil, wenn er noch nicht am Fundament befestigt
ist.
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Hinweis
xx1800002501
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
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