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ABB IRB 1090 Produkthandbuch Seite 316

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5 Reparatur
5.6.1 Austauschen des Gehäuses
Fortsetzung
6
Abnehmen der Antriebsrollen-Abdeckung und des Antriebsriemens von Achse 4
1
2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
316
Aktion
Entfernen Sie den Antriebsriemen aus seiner Nut
im Motor.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Wenn die Antriebsriemen entfernt werden, werden
die Achsen gelöst. Das bedeutet, dass die Achsen
herunterfallen können.
Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt
werden, bevor Sie die Antriebsriemen entfernen.
Nehmen Sie die Abdeckung der Antriebsrolle ab.
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Hinweis
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B

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