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ABB IRB 1090 Produkthandbuch Seite 523

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Befestigen des Motors, Achse 3
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Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
Aktion
Bauen Sie die Unterarmhalterung wieder an.
Führen Sie das Kabelpaket durch die Unterarm-
halterung.
Aktion
Setzen Sie den Antriebsriemen in die Scheiben
ein und überprüfen Sie, ob der Riemen korrekt in
den Nuten der Scheiben läuft.
Installieren Sie eine M4x25-Einstellschraube oder
eine längere Schraube am Motor.
Hinweis
Fügen Sie die Schraube nicht gänzlich ins Loch
ein.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.8.3 Austauschen des Getriebes von Achse 3
Hinweis
Schraube: M5x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (5 St.)
Anzugsdrehmoment: 8 Nm
xx1800003088
Hinweis
xx1800003022
xx1900000009
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5 Reparatur
Fortsetzung
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