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ABB IRB 1090 Produkthandbuch Seite 208

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5 Reparatur
5.4.1 Austauschen des Sockels
Fortsetzung
2
3
Trennen des Sockels vom Schwenkwerk
1
Fortsetzung auf nächster Seite
208
Aktion
VORSICHT
Wenn die Antriebsriemen entfernt werden, werden
die Achsen gelöst. Das bedeutet, dass die Achsen
herunterfallen können.
Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt
werden, bevor Sie die Antriebsriemen entfernen.
Entfernen Sie den Antriebsriemen aus seiner Nut
im Getriebe.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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Hinweis
xx1800003067
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B

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