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Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Standardwerkzeugsatz
Kalibrierwerkzeugkiste, Axis Cali-
bration
24-V-DC-Stromversorgung
Erforderliches Material
Produkt
Kabelbinder
Fett
Ausbauen des Batteriesatzes
Bauen Sie den Batteriesatz nach folgendem Verfahren aus.
Vorbereitungen vor dem Ausbauen des Batteriesatzes
1
2
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet
werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des
Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen.
Bewegen Sie alle Achsen in die Nullposition.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.6.1 Austauschen des Batteriesatzes
Artikelnummer
Hinweis
-
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 606
3HAC074119-001
Als ein Set von Kalibrierwerkzeu-
gen geliefert.
Erforderlich, wenn Axis Calibrati-
on die gültige Kalibriermethode
für den Roboter ist.
Der Werkzeugkasten enthält auch
einen einzigartigen Kalibrierstift
für IRB 1090. Er wird bei der Kali-
brierung von Achse-6 am Werk-
zeugflansch angebracht.
-
Verwendet, um die Motorbremsen
zu lösen.
Artikelnummer
Hinweis
-
3HAC029132-001
FM 222
Hinweis
xx1800003288
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Wartung
Fortsetzung
beschrieben.
95
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