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5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
4
5
Ausbauen des Motors, Achse 3
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Fortsetzung auf nächster Seite
282
Aktion
Schieben Sie die Verbinder aus der Anschlussplat-
te heraus und trennen Sie die Verbinder ab.
•
FB3
•
MP3
Tipp
Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,
machen Sie Fotos von deren Position, um eine
Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-
ben.
Entfernen Sie die Kabelhalterung.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Wenn die Motoren entfernt werden, werden die
Achsen gelöst. Das bedeutet, dass die Achsen
herunterfallen können.
Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt
werden, bevor Sie die Motoren entfernen.
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Hinweis
xx1800003005
xx1800003006
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
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