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5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
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7
Entfernen der Schwenkwerk-Halterung
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2
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Heben Sie den Motor vorsichtig heraus.
VORSICHT
Ein Kühleinsatz ist am Motor befestigt; möglicher-
weise an der Gussabdeckung (Gehäuse). Entfer-
nen Sie den Kühleinsatz mithilfe einer Kunststoff-
schicht vorsichtig von der Gussabdeckung. Arbei-
ten Sie vorsichtig: Verkratzen Sie das Gehäuse
nicht und beschädigen Sie den Kühleinsatz nicht!
Entfernen Sie den Antriebsriemen aus seiner Nut
im Motor.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Entfernen Sie die Schwenkwerk-Halterung.
Tipp
Falls das Schwenkwerk schwer vom Unterarm zu
lösen ist, klopfen Sie mit einem Kunststoffhammer
leicht dagegen.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Position des Kühleinsatzes
xx1800003604
xx1800003010
Hinweis
xx1800003079
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
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