Werbung
Die Richtungen sind für alle bodenmontierten, tischmontierten, wandmontierten
und hängenden Roboter gültig.
xx1100000521
F
F
T
T
Die Tabelle gibt die unterschiedlichen Kräfte und Drehmomente an, denen der
Roboter bei unterschiedlichen Arbeiten ausgesetzt ist.
Stehend montiert
Kraft
Kraft xy
Kraft z
Drehmoment
xy
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
T
xy
F
z
F
xy
T
z
Kraft in die jeweilige Richtung der XY-Ebene
xy
Kraft in der Z-Ebene
z
Biegemoment in die jeweilige Richtung der XY-Ebene
xy
Biegemoment in der Z-Ebene
z
Hinweis
Diese Kräfte und Drehmomente sind Extremwerte, die während des Betriebs
selten erreicht werden. Außerdem werden die Maximalwerte niemals gleichzeitig
erreicht!
WARNUNG
Die Installation des Roboters darf nur gemäß den Angaben bezüglich
Montageoptionen in der bzw. den folgenden Lasttabellen erfolgen:
Dauerbelastung (Betrieb)
±230 N
+210±380 N
±120 Nm
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
2 Beschreibung des Manipulators
2.2 Technische Daten
Maximale Last (Nothalt)
±600 N
+210±570 N
±310 Nm
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
39
Werbung
