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ABB IRB 1090 Produkthandbuch Seite 436

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5 Reparatur
5.7.5 Austauschen des Motors von Achse 5
Fortsetzung
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Aktion
Lösen Sie die Schrauben und bewegen Sie den
Motor leicht, um den Antriebsriemen zu lockern.
Entfernen Sie die Schrauben und Unterlegschei-
ben.
Heben Sie den Motor vorsichtig heraus.
Entfernen Sie den Antriebsriemen aus seiner Nut
im Motor.
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Hinweis
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xx1800003292
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B

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