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ABB IRB 1090 Produkthandbuch Seite 577

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welche Achsen bewegt werden dürfen, können auf dem FlexPendant eingesehen
werden. Diese Achsen sind im FlexPendant-Fenster mit Uneingeschränkt markiert.
Kalibrierwerkzeuge in Kontakt
Achse 1
xx2300001065
Achse 3
xx2300001067
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
6.4.4 Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung
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6 Kalibrierung
Achse 2
xx2300001066
Achse 4
xx2300001068
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Fortsetzung
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