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Spannungseinstellung am Antriebsriemen von Achse 1
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Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
Aktion
Bringen Sie die Schrauben und Unterlegscheiben
wieder an.
Hinweis
Drehen Sie die Schrauben noch nicht fest.
Aktion
Verwenden Sie ein am Motor hängendes Hand-
Dynamometer.
Ziehen Sie am Dynamometer, damit die Spannung
innerhalb des zulässigen Kraftintervalls abfällt.
Hinweis
Vergewissern Sie sich bei der Messung, dass
keine Störeinflüsse diese Kraft beeinflussen.
Achten Sie auch auf die Wirkungsrichtung der
Kraft.
Sichern Sie den Motor mit den Schrauben.
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5 Reparatur
5.4.1 Austauschen des Sockels
Fortsetzung
Hinweis
Schraube: M4x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (3 St.)
Unterlegscheibe, 3HAC063985-001
(3 St.)
xx1800003065
Hinweis
xx1900000040
Gebrauchter Riemen: 58.24-63.56
N
Neuer Riemen:83.2-90.8 N (nur als
Referenz)
xx1900000041
Anzugsdrehmoment: 3 Nm
Fortsetzung auf nächster Seite
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