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Wiedereinbau des Unterarms am Gehäuse
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Sichern der Unterarmhalterung
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Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
Aktion
Bauen Sie den Unterarm wieder am Gehäuse an.
Hinweis
Einige Roboter sind ggf. mit anderen Schrauben
und Unterlegscheiben ausgestattet. Während des
Austauschs immer die gleichen Schrauben (und
Unterlegscheiben) verwenden, die bei Anlieferung
am Roboter montiert sind. Weitere Informationen
erhalten Sie von ABB.
Aktion
Tragen Sie Fett Castrol Molub-Alloy 777-1 NG auf
die Innenfläche des Gehäuses dort auf, wo das
Lager Kontakt mit der Unterarm-Halterung hat.
Bauen Sie die Unterarmhalterung wieder an.
Führen Sie das Kabelpaket durch die Unterarm-
halterung.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5 Reparatur
5.6.1 Austauschen des Gehäuses
Fortsetzung
Hinweis
Flanschschrauben (16 St.)
Tightening torque: 1,9 Nm
Tightening torque: 1,8 Nm
xx1900002190
Hinweis
xx2000000059
Schraube: M5x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (5 St.)
Anzugsdrehmoment: 8 Nm
xx1800003088
Fortsetzung auf nächster Seite
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