ABB IRB 1090 Produkthandbuch Seite 363

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Trennen von Verlängerungseinheit und Handgelenk
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Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
5.6.2 Austauschen von Verlängerungseinheit und Handgelenk
Aktion
Entfernen Sie die Schrauben.
Ziehen Sie das Getriebe heraus.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Trennen Sie die Verlängerungseinheit vom
Handgelenk.
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5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
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Hinweis
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