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ABB IRB 1090 Produkthandbuch Seite 416

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5 Reparatur
5.7.3 Austauschen des Motors von Achse 3
Fortsetzung
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7
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Aktion
Installieren Sie eine M4x25-Einstellschraube oder
eine längere Schraube am Motor.
Hinweis
Fügen Sie die Schraube nicht gänzlich ins Loch
ein.
Verwenden Sie ein an der Schraube hängendes
Hand-Dynamometer und ziehen Sie daran, um
die anfängliche Bezugskraft auszuüben.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx1900000009
Anfangs-Bezugskraft für einen ge-
brauchten Riemen: 21.7-23.94 N
(nur als Referenz)
Anfangs-Bezugskraft für einen
neuen Riemen: 31-34.2 N
xx1900000028
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B

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