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1 Sicherheit
1.4 Sicherheit bei der Installation und der Inbetriebnahme
Fortsetzung
Weitere Gefahren
Ein Roboter kann unerwartet begrenzte Bewegungen ausführen.
Die Risikobewertung muss auch andere Gefahren berücksichtigen, die von der
Anwendung ausgehen, einschließlich, jedoch nicht beschränkt auf:
Besondere Vorsicht in Bezug auf Endeffektorgefahren bei Anwendungen walten
lassen, die eine enge menschliche Kollaboration mit dem Roboter erfordern.
Prüfen der Sicherheitsfunktionen
Bevor das Robotersystem in Betrieb genommen wird, ist zu überprüfen, ob die
Sicherheitsfunktionen wie vorgesehen funktionieren und ob die bei der
Risikobewertung ermittelten Restgefahren auf ein akzeptables Niveau reduziert
wurden.
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WARNUNG
Manipulatorbewegungen können zu schweren Verletzungen der Benutzer und
zur Beschädigung von Geräten führen.
•
Wasser
•
Druckluft
•
Hydraulik
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Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
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