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6 Kalibrierung
6.7 Überprüfen der Synchronisierungsposition
Fortsetzung
5
6
586
Aktion
Fahren Sie die Roboterachsen manuell in
eine Position, in der der auf dem FlexPen-
dant abgelesene Wert der Achsenposition
gleich null ist.
Prüfen Sie, ob die Synchronisierungsmar-
kierungen für die Achsen korrekt ausgerich-
tet sind. Aktualisieren Sie die Umdrehungs-
zähler, falls dies nicht der Fall ist.
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Hinweis
Siehe
Synchronisierungsmarkierungen und
Synchronisierungsposition für Achsen auf
Seite561
und
Aktualisieren der Umdrehungs-
zähler auf Seite
563.
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
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