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Inhaltsverzeichnis
4
Wartung
4.1
Einleitung ........................................................................................................
4.2
Wartungspläne und erwartete Lebenslänge der Komponenten ..................................
4.2.1
Spezifikation der Wartungsintervalle ...........................................................
4.2.2
Wartungsplan ........................................................................................
4.2.3
Erwartete Lebensdauer der Komponente .....................................................
4.3
Reinigungsarbeiten ...........................................................................................
4.3.1
Reinigen des IRB 1090 .............................................................................
4.4
Überprüfungsaktivitäten .....................................................................................
4.4.1
Überprüfen der Informationsschilder ...........................................................
4.4.2
Überprüfen der Roboterverkabelung ..........................................................
4.4.3
Antriebsriemen überprüfen .......................................................................
4.5
Schmierung .....................................................................................................
4.5.1
Schmierung des Kabelpakets ....................................................................
4.6
Austausch und Auswechslung .............................................................................
4.6.1
Austauschen des Batteriesatzes ................................................................
5
Reparatur
5.1
Einleitung ........................................................................................................
5.2
Allgemeine Prozeduren ......................................................................................
5.2.1
Montageanweisungen für Dichtungen .........................................................
5.2.2
Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. ..........................................................................................
5.3
Kabelbaum ......................................................................................................
5.3.1
Austauschen des oberen Kabelpakets ........................................................
5.3.2
Austauschen des unteren Kabelpakets .......................................................
5.3.3
Austauschen der SMB-Einheit ..................................................................
5.4
Schwenkwerk und Sockel ...................................................................................
5.4.1
Austauschen des Sockels ........................................................................
5.4.2
Austauschen des Schwenkwerks ..............................................................
5.5
Unterarm .........................................................................................................
5.5.1
Austauschen des Unterarms .....................................................................
5.6
Gehäuse, Verlängerungseinheit und Handgelenk ....................................................
5.6.1
Austauschen des Gehäuses ......................................................................
5.6.2
Austauschen von Verlängerungseinheit und Handgelenk ................................
5.7
Motoren ...........................................................................................................
5.7.1
Austauschen des Motors Achse 1 ..............................................................
5.7.2
Austauschen des Motors von Achse 2 ........................................................
5.7.3
Austauschen des Motors von Achse 3 .........................................................
5.7.4
Austauschen des Motors von Achse 4 .........................................................
5.7.5
Austauschen des Motors von Achse 5 ........................................................
5.7.6
Austauschen des Motors von Achse 6 .........................................................
5.8
Getriebe ..........................................................................................................
5.8.1
Austauschen des Getriebes von Achse 1 .....................................................
5.8.2
Austauschen des Getriebes von Achse 2 .....................................................
5.8.3
Austauschen des Getriebes von Achse 3 .....................................................
5.8.4
Austauschen des Getriebes von Achse 4 .....................................................
6
Kalibrierung
6.1
Einführung in die Kalibrierung .............................................................................
6.1.1
Einleitung und Kalibrierterminologie ...........................................................
6.1.2
Kalibriermethoden ...................................................................................
6.1.3
Wann wird kalibriert? ...............................................................................
6.2
Synchronisierungsmarkierungen und Richtungen der Achsenbewegung .....................
6.2.1
Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen .....
6.2.2
Richtungen der Kalibrierbewegungen .........................................................
6.3
Aktualisieren der Umdrehungszähler ....................................................................
6.3.1
Aktualisierung der Umdrehungszähler an OmniCore-Robotern ........................
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© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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Produkthandbuch - IRB 1090
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