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Ausbauen der Unterarmhalterung
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Lösen des Motors von Achse 3
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Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
Aktion
Entfernen Sie die Kabelhalterung.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Entfernen Sie die Unterarmhalterung.
Tipp
Falls die Unterarmhalterung nur schwer vom Ge-
häuse zu lösen ist, klopfen Sie mit einem Kunst-
stoffhammer leicht dagegen.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Wenn die Antriebsriemen entfernt werden, werden
die Achsen gelöst. Das bedeutet, dass die Achsen
herunterfallen können.
Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt
werden, bevor Sie die Antriebsriemen entfernen.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5 Reparatur
5.6.1 Austauschen des Gehäuses
Fortsetzung
Hinweis
xx1800003006
Hinweis
xx1800003088
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
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