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ABB IRB 1090 Produkthandbuch Seite 54

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3 Installation und Inbetriebnahme
3.3.1.1 Heben des Roboters durch eine Person
3.3 Vor-Ort-Installation
3.3.1 Anheben des Roboters
3.3.1.1 Heben des Roboters durch eine Person
Allgemeines
In diesem Abschnitt ist beschrieben, wie zwei Personen den Roboter heben und
fortbewegen.
Griffstellen
Position
Auf dem Fuß ste-
hend
Auf der Seite lie-
gend
Invertiert
Fortsetzung auf nächster Seite
54
Griffstellen
xx1800002444
xx1800002445
xx1800002446
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Wenn der Roboter auf dem Fuß steht:
Greifen Sie mit einer Hand den unteren
Roboterarm und halten Sie mit der ande-
ren Hand das Schwenkwerk.
Wenn der Roboter auf der Seite liegt:
Greifen Sie mit einer Hand den unteren
Roboterarm und halten Sie mit der ande-
ren Hand den Sockel. Es ist empfehlens-
wert, den Roboter zwischen Ihrem Arm
und dem Körper zu halten.
Wenn sich der Roboter in invertierter
(umgekehrter) Position befindet: Greifen
Sie mit einer Hand ans Gehäuse und hal-
ten Sie mit der anderen Hand an den So-
ckel.
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B

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