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ABB IRB 1090 Produkthandbuch Seite 358

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5 Reparatur
5.6.2 Austauschen von Verlängerungseinheit und Handgelenk
Fortsetzung
2
Herausziehen des oberen Kabelbaums
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
358
Aktion
Entfernen Sie die Kabelhalterung.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Nehmen Sie die Abdeckung der Unterarmhalte-
rung ab.
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Hinweis
xx1800003013
xx1800003014
Hinweis
xx1800003092
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B

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