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6 Kalibrierung
6.4.4 Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung
6.4.4 Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung
Erforderliche Werkzeuge
Die Kalibrierwerkzeuge, die für Axis Calibration verwendet werden, sind für die
Anforderungen an Kalibrierleistung, Lebensdauer und Sicherheit im Falle eines
versehentlichen Schadens entworfen worden.
Ausrüstung usw.
Kalibrierwerkzeugkiste, Axis
Calibration
Erforderliches Material
Produkt
Sauberes Tuch
Ersatzteile
Ersatzteil
Schutzstopfen für Buchse
Abdeckung für Kalibrierstift,
6 mm
Übersicht des Kalibrierverfahrens am FlexPendant
Die tatsächlichen Anweisungen zur Ausführung des Kalibrierverfahrens und was
in jedem Schritt getan werden muss, werden am FlexPendant gegeben. Sie werden
Schritt für Schritt durch das Kalibrierverfahren geführt.
Verwenden Sie die folgende Liste, um mehr über das Kalibrierverfahren zu erfahren,
bevor Sie das RobotWare-Programm am FlexPendant ausführen. Sie bietet Ihnen
eine kurze Übersicht über das Kalibrierverfahren.
Nachdem die Kalibriermethode am FlexPendant gestartet worden ist, wird die
folgende Abfolge ausgeführt.
Fortsetzung auf nächster Seite
574
WARNUNG
Die Kalibrierung des Roboters mit Axis Calibration erfordert bestimmte
Kalibrierwerkzeuge von ABB. Durch Verwendung von anderen Stiften in den
Kalibrierlöchern kann erheblicher Schaden an Roboter und/oder Personal
verursacht werden.
1 Wählen Sie die Kalibriermethode aus. Die Routinen sind in
Kalibrierverfahren auf Seite 565
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Artikelnummer
Hinweis
3HAC074119-001
Als ein Set von Kalibrierwerkzeugen
geliefert.
Erforderlich, wenn Axis Calibration die
gültige Kalibriermethode für den Robo-
ter ist.
Der Werkzeugkasten enthält auch
einen einzigartigen Kalibrierstift für IRB
1090. Er wird bei der Kalibrierung von
Achse-6 am Werkzeugflansch ange-
bracht.
Artikelnummer
-
Artikelnummer
Hinweis
3HAC059556-001
Wenn er beschädigt ist oder fehlt, erset-
zen.
3HAC061926-001
Wenn er beschädigt ist oder fehlt, erset-
zen.
beschrieben.
Hinweis
Routinen im
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
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