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5 Reparatur
5.6.2 Austauschen von Verlängerungseinheit und Handgelenk
Fortsetzung
Entfernen von Verlängerungseinheit und Handgelenk
Bauen Sie Verlängerungseinheit und Handgelenk wie folgt aus.
Vorbereitungen vor dem Ausbauen von Verlängerungseinheit und Handgelenk
1
2
3
Entnahme der Prozessnabe
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2
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet
werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des
Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen.
Bringen Sie den Roboter in folgende Position:
•
Axis 1: 0°
•
Axis 2: 95°
•
Axis 3: -6°
•
Axis 4: 0°
•
Axis 5: 0°
•
Axis 6: No significance.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Entfernen Sie die Schrauben und öffnen Sie die
Abdeckung vorsichtig.
VORSICHT
Achten Sie auf die an der Abdeckung angebrach-
ten Kabel! Sie können die Abdeckung erst dann
vollständig entfernen, wenn die Steckverbinder
abgetrennt sind, wie in den folgenden Schritten
beschrieben.
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Hinweis
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
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