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Herabführen des oberen Kabelpakets zum Schwenkwerk
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Wiedereinbau des Motors von Achse 3
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Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
Aktion
Bringen Sie die Schwenkwerk-Halterung wieder
an.
Tipp
Falls die Schwenkwerk-Halterung nur schwer dicht
am Unterarm anzubringen ist, klopfen Sie mit ei-
nem Kunststoffhammer leicht dagegen.
Aktion
Überprüfen Sie den Kabelschutz, Achse 3.
Bei Beschädigung austauschen.
Führen Sie das obere Kabelpaket durch den Un-
terarm zum Schwenkwerk herab.
Lassen Sie beim Einfügen des Kabelpakets die
Verbinder des Motors von Achse 3 im Unterarm.
Tipp
Umwickeln Sie die Steckverbinder mit Abdeck-
band.
Aktion
Stellen Sie Folgendes sicher:
•
Alle Montageflächen sind sauber und unbe-
schädigt.
•
Der Motor ist sauber und unbeschädigt.
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5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Unterarms
Hinweis
Schraube: M5x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (6 St.)
Anzugsdrehmoment: 6 Nm
xx1800003079
Hinweis
Kabelschutz, Achse 3:
3HAC088722-001
xx2300001788
xx1800003091
Hinweis
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Fortsetzung
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